রোবোটিক ঢালাই কি? প্রক্রিয়া, প্রকার, সুবিধা এবং বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশন

রোবোটিক ঢালাই একটি ওয়েল্ডিং টর্চ, তারের ফিডার এবং সেন্সর সিস্টেমের সাথে সজ্জিত প্রোগ্রামেবল যান্ত্রিক অস্ত্রের ব্যবহার, ক্রমাগত মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধাতব ওয়ার্কপিসে জয়েনিং অপারেশনগুলি সম্পাদন করতে। রোবটটি প্রি-প্রোগ্রাম করা বা অভিযোজিতভাবে সংবেদনশীল পথ অনুসরণ করে, নিয়ন্ত্রিত গতি, কোণ এবং শক্তি ইনপুটে একটি ঢালাই আর্ক বা মরীচি সরবরাহ করে যাতে উৎপাদন হারে পুনরাবৃত্তিযোগ্য, উচ্চ-মানের ঢালাই তৈরি করা যায় যা একজন মানব ওয়েল্ডার শারীরিকভাবে টিকিয়ে রাখতে পারে না।

2024 সালে, বিশ্বব্যাপী রোবোটিক ঢালাই বাজার মূল্য ছিল আনুমানিক $8.3 বিলিয়ন এবং 2030 সালের মধ্যে $14 বিলিয়ন ছাড়িয়ে যাওয়ার অনুমান করা হয়েছে, যা বার্ষিক চক্রবৃদ্ধি হার 9% এর বেশি। স্বয়ংচালিত, ভারী সরঞ্জাম, জাহাজ নির্মাণ, এবং ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স নির্মাতারা গ্রহণকে চালিত করেছে, কিন্তু প্রযুক্তি এখন দ্রুত ছোট এবং মাঝারি উদ্যোগে চলে যাচ্ছে কারণ সহযোগী রোবট প্ল্যাটফর্মগুলি প্রবেশের খরচ এবং জটিলতা হ্রাস করে।

কিভাবে রোবোটিক ওয়েল্ডিং কাজ করে: মূল সিস্টেমের উপাদান

A রোবোটিক ঢালাই system পাঁচটি প্রধান সাবসিস্টেমের একটি সমন্বিত সমাবেশ যা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ওয়েল্ড তৈরি করতে অবশ্যই সিঙ্ক্রোনিতে কাজ করবে।

1. রোবট আর্ম (ম্যানিপুলেটর)

ম্যানিপুলেটর হল প্রত্যেকের যান্ত্রিক ভিত্তি রোবোটিক ঢালাই সিস্টেম বেশিরভাগ ওয়েল্ডিং রোবট একটি 6-অক্ষের আর্টিকুলেটেড বাহু ব্যবহার করে, যা মানুষের হাত এবং কব্জির সাথে মিলিত ত্রি-মাত্রিক স্থানে চলাচলের সম্পূর্ণ স্বাধীনতা প্রদান করে। পৌছায় সাধারণত রেঞ্জ থেকে 500 মিমি থেকে 3,500 মিমি পর্যন্ত আবেদনের উপর নির্ভর করে, এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সহ প্লাস বা বিয়োগ 0.02 থেকে 0.08 মিমি যে কোনও মানব ওয়েল্ডার ধারাবাহিকভাবে আট ঘন্টার শিফটে মেলে না।

2. ঢালাই শক্তি উৎস

পাওয়ার উত্স সরবরাহ করে এবং নিয়ন্ত্রণ করে আর্ক ভোল্টেজ, অ্যাম্পেরেজ এবং তরঙ্গরূপ যা তাপ ইনপুট এবং পুঁতি প্রোফাইল নির্ধারণ করে। আধুনিক রোবোটিক ঢালাই পাওয়ার উত্সগুলি রোবট কন্ট্রোলারের সাথে ডিজিটালভাবে যোগাযোগ করে, প্রোগ্রামটিকে রিয়েল টাইমে আর্ক প্যারামিটারগুলিকে সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয় যখন টর্চটি বিভিন্ন জ্যামিতি বা উপাদান বেধের জয়েন্টগুলির চারপাশে চলে যায়।

3. রোবট কন্ট্রোলার

কন্ট্রোলার ওয়েল্ড প্রোগ্রামটি চালায়, একই সাথে সমস্ত ছয়টি অক্ষ সমন্বয় করে, পজিশনার বা কনভেয়ারের সাথে রোবট গতিকে সিঙ্ক্রোনাইজ করে এবং নিরাপত্তা ইন্টারলকগুলি পরিচালনা করে। আধুনিক কন্ট্রোলার শত শত ওয়েল্ড প্রোগ্রাম সঞ্চয় করে এবং দুই সেকেন্ডের মধ্যে অংশ সংখ্যার মধ্যে স্যুইচ করতে পারে, শেয়ার করা লাইনে নমনীয় উত্পাদন সক্ষম করে।

4. ফিক্সচার এবং পজিশনার্স

ফিক্সচারিং একটি পরিচিত, পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থানে ওয়ার্কপিসকে ধরে রাখে রোবট স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাপেক্ষে। পজিশনাররা রোবটের কাজ করা খামকে প্রসারিত করে এবং ওয়েল্ডটিকে সর্বোত্তম সমতল বা অনুভূমিক অবস্থানে এমনকি জটিল সমাবেশেও সঞ্চালনের অনুমতি দেয়, ওয়েল্ডের গুণমান উন্নত করে এবং বিকৃতি হ্রাস করে।

5. সেন্সিং এবং সীম ট্র্যাকিং

উন্নত রোবোটিক ঢালাই systems লেজার ভিশন সেন্সর, আর্ক ভোল্টেজ সেন্সিং, বা থ্রু-দ্য-আর্ক সেন্সিং রিয়েল টাইমে প্রকৃত সিমের অবস্থান সনাক্ত করতে এবং ওয়ার্কপিসটি স্থানান্তরিত হলে টর্চের পথটি সংশোধন করতে অন্তর্ভুক্ত করুন। সীম ট্র্যাকিং এর ফিট-আপ সহনশীলতাকে সামঞ্জস্য করে প্লাস বা বিয়োগ 1 থেকে 3 মিমি উৎপাদন বন্ধ না করে।

রোবোটিক ঢালাইয়ে কী ধরনের ঢালাই প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয়?

রোবোটিক ঢালাই প্রোগ্রামেবল পরামিতিগুলির মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণযোগ্য যেকোনো আর্ক, বিম বা প্রতিরোধের কৌশলের অটোমেশন। ছয়টি প্রক্রিয়া বাণিজ্যিক স্থাপনাগুলিতে আধিপত্য বিস্তার করে।

MIG/MAG (GMAW) রোবোটিক ওয়েল্ডিং

গ্যাস মেটাল আর্ক ওয়েল্ডিং হল সবচেয়ে সাধারণ প্রক্রিয়া রোবোটিক ঢালাই বিশ্বব্যাপী সিস্টেম, একটি আনুমানিক জন্য অ্যাকাউন্টিং সমস্ত রোবোটিক আর্ক ওয়েল্ডিং ইনস্টলেশনের 65 থেকে 70 শতাংশ . ক্রমাগত খাওয়ানো যায় এমন তারের ইলেক্ট্রোড অটোমেশনকে সহজ করে কারণ তারের ডেলিভারি যান্ত্রিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং জমা করার হার বেশি। GMAW রোবটগুলি স্বয়ংচালিত বডি-ইন-হোয়াইট, স্ট্রাকচারাল স্টিল ফ্যাব্রিকেশন এবং কৃষি সরঞ্জাম তৈরিতে আধিপত্য বিস্তার করে।

TIG (GTAW) রোবোটিক ঢালাই

গ্যাস টংস্টেন আর্ক ওয়েল্ডিং কোন স্প্যাটার এবং সুনির্দিষ্ট তাপ নিয়ন্ত্রণ ছাড়াই যেকোনো আর্ক প্রক্রিয়ার সর্বোচ্চ মানের ঢালাই তৈরি করে। রোবোটিক টিআইজি স্টেইনলেস স্টীল খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম, মহাকাশের উপাদান এবং চিকিৎসা ডিভাইসের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর সাধারণ ভ্রমণ গতি 100 থেকে 300 মিমি/মিনিট MIG এর চেয়ে ধীর, কিন্তু রোবট অটোমেশন দক্ষতার বাধা দূর করে যা ম্যানুয়াল টিআইজিকে এত শ্রম-নিবিড় করে তোলে।

স্পট (প্রতিরোধ) রোবোটিক ঢালাই

রেজিস্ট্যান্স স্পট ওয়েল্ডিং হল স্বয়ংচালিত বডি ম্যানুফ্যাকচারিংয়ে যোগদানের প্রধান পদ্ধতি। একটি সাধারণ যাত্রীবাহী যান থাকে 3,000 থেকে 5,000 পৃথক স্পট ওয়েল্ড , কার্যত সবই রোবট দ্বারা তৈরি। প্রতি স্পট সাইকেল টাইম 1 থেকে 3 সেকেন্ড, এবং রোবট সিস্টেম প্রতি ঘন্টায় 400 থেকে 600 স্পট পারফর্ম করতে পারে।

লেজার রোবোটিক ঢালাই

রোবোটিক লেজার ওয়েল্ডিং ন্যূনতম তাপ-আক্রান্ত অঞ্চল সহ একটি সংকীর্ণ, গভীর ঢালাই তৈরি করে এবং ভ্রমণের গতি প্রতি মিনিটে 10 মিটার পাতলা-গেজ ইস্পাত জন্য. এটি হারমেটিক সিল, বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যাটারি প্যাক যোগদান এবং নির্ভুল ইলেকট্রনিক্স ঘেরের জন্য উৎকৃষ্ট যেখানে বিকৃতি অবশ্যই কম করা উচিত।

ফ্লাক্স-কোর্ড আর্ক ওয়েল্ডিং (FCAW)

এফসিএডব্লিউ একটি টিউবুলার ফ্লাক্স-ভরা তার ব্যবহার করে, বাইরের পরিবেশে যেখানে গ্যাস রক্ষা করা অব্যবহার্য সেখানে পুরু কাঠামোগত বিভাগে উচ্চ জমার হার সক্ষম করে। রোবোটিক এফসিএডব্লিউ অফশোর স্ট্রাকচার, নির্মাণ সরঞ্জাম এবং রেল গাড়ি তৈরিতে সাধারণ।

প্লাজমা আর্ক ওয়েল্ডিং (PAW)

প্লাজমা আর্ক ওয়েল্ডিং হল টিআইজি-এর একটি উচ্চ-শক্তি ভেরিয়েন্ট যা অধিকতর অনুপ্রবেশ ক্ষমতা এবং দ্রুত ভ্রমণের গতি। রোবোটিক প্লাজমা টাইটানিয়াম এরোস্পেস যন্ত্রাংশ, স্টেইনলেস স্টিল পাইপ এবং চাপের জাহাজের কীহোল ঢালাইয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় যেখানে একক-পাস ফুল-পেনিট্রেশন ওয়েল্ডগুলি মাল্টি-পাস পদ্ধতিগুলি প্রতিস্থাপন করে।

ক্যাপশন: রোবোটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেমে ব্যবহৃত ঢালাই প্রক্রিয়ার তুলনা, সাধারণ ভ্রমণের গতি, ফিলারের প্রয়োজনীয়তা, স্প্যাটার লেভেল, সবচেয়ে উপযুক্ত উপকরণ এবং প্রাথমিক শিল্পের প্রয়োগ দেখায়।

রোবোটিক ওয়েল্ডিং বনাম ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং: একটি সরাসরি তুলনা

মধ্যে সিদ্ধান্ত রোবোটিক ঢালাই এবং ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং মূলত আয়তন, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং অর্থনীতির একটি প্রশ্ন। কোনটিই সর্বজনীনভাবে উন্নত নয়।

ক্যাপশন: নয়টি কর্মক্ষমতা জুড়ে রোবোটিক ঢালাই বনাম ম্যানুয়াল ঢালাইয়ের মাথা থেকে মাথার তুলনা এবং উত্পাদন সিদ্ধান্ত গ্রহণকারীদের সাথে প্রাসঙ্গিক অর্থনৈতিক কারণগুলি।

কেন নির্মাতারা রোবোটিক ওয়েল্ডিং গ্রহণ করছেন: মূল সুবিধা

জন্য ব্যবসা মামলা রোবোটিক ঢালাই ছয়টি চক্রবৃদ্ধি সুবিধার উপর নির্ভর করে যা উৎপাদনের পরিমাণ বৃদ্ধির সাথে সাথে আরও স্পষ্ট হয়ে ওঠে।

স্কেলে সামঞ্জস্যপূর্ণ ঢালাই গুণমান

A ঢালাই রোবট একই টর্চ অ্যাঙ্গেল, ট্রাভেল স্পিড, ওয়্যার ফিড রেট এবং আর্ক প্যারামিটার পার্ট নম্বর 1 এবং পার্ট নম্বর 10,000 একইভাবে কার্যকর করে। স্বয়ংচালিত স্তর -1 সরবরাহকারীদের গবেষণা ম্যানুয়াল থেকে রোবোটিক এমআইজি ওয়েল্ডিং নথিতে পরিবর্তনের ত্রুটির হার হ্রাস 60 থেকে 80 শতাংশ এবং 40 থেকে 60 শতাংশের পুনর্ব্যবহার খরচ হ্রাস।

উচ্চতর আর্ক-অন টাইম এবং থ্রুপুট

একটি দক্ষ ম্যানুয়াল ওয়েল্ডার একটি শিফটের সময় 20 থেকে 35 শতাংশ আর্ক-অন টাইম অর্জন করে, বাকিটা পজিশনিং, পরিদর্শন, চিপিং এবং বিশ্রামে ব্যয় করে। ক রোবোটিক ঢালাই cell একটি সমন্বিত পজিশনার এবং পার্ট-লোডিং ওয়ার্কফ্লো সহ আর্ক-অন টাইম বজায় রাখে 85 থেকে 95 শতাংশ , প্রতি শিফ্ট ঘন্টায় জমা করা ঢালাই ধাতুর তিন থেকে পাঁচ গুণ বিলি করা।

উন্নত শ্রমিক নিরাপত্তা

ঢালাই হল সবচেয়ে পেশাগতভাবে বিপজ্জনক উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে একটি। আর্ক ফ্ল্যাশ স্থায়ী রেটিনার ক্ষতি করে; UV এবং IR বিকিরণ উন্মুক্ত ত্বক পোড়া; ওয়েল্ডিং ফিউমে হেক্সাভ্যালেন্ট ক্রোমিয়াম, ম্যাঙ্গানিজ এবং শ্বাসযন্ত্রের রোগের সাথে যুক্ত অন্যান্য যৌগ রয়েছে। রোবোটিক ঢালাই অপারেটরকে আর্ক জোনের বাইরে নিয়ে যায়। মার্কিন শ্রম পরিসংখ্যান ব্যুরো প্রায় রেকর্ড বার্ষিক 560,000 ঢালাই-সম্পর্কিত আঘাত কর্মীদের মধ্যে — অটোমেশন সরাসরি এই এক্সপোজার হ্রাস করে।

অংশ প্রতি শ্রম খরচ হ্রাস

প্রত্যয়িত welders কমান্ডিং সঙ্গে প্রতি ঘন্টায় $25 থেকে $45 উত্তর আমেরিকা এবং ইউরোপে সুবিধা এবং ওভারহেড সহ, একটি মিড-রেঞ্জ রোবোটিক এমআইজি সেল $150,000 অল-ইন, দুটি শিফটে চলে, সাধারণত পেব্যাক অর্জন করে 18 থেকে 36 মাস দুটি ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং অবস্থান প্রতিস্থাপন করার সময়।

24/7 অপারেশন ক্ষমতা

A রোবোটিক ঢালাই system বিরতির প্রয়োজন হয় না, অসুস্থ হলে ডাকে না, এবং তৃতীয়-শিফট অপারেশনের জন্য ওভারটাইম বেতনের প্রয়োজন হয় না। তিনটি শিফটে একটি রোবট সেল চালানোর ফলে প্রতিদিন 21টি উত্পাদনশীল ঘন্টা প্রদান করা হয় এবং একটি ম্যানুয়াল ওয়েল্ডার থেকে 7 থেকে 8 ঘন্টা, একই ফ্লোর স্পেস ফুটপ্রিন্ট থেকে তিনের একটি গুণক দ্বারা ক্ষমতাকে গুণ করে৷

উপাদান দক্ষতা

কারণ রোবোটিক ঢালাই সঠিকভাবে প্রোগ্রাম করা তাপ ইনপুট এবং তারের ভলিউম সরবরাহ করে, ওয়েল্ড ওভারসাইজিং বাদ দেওয়া হয়। স্ট্রাকচারাল স্টিল ফ্যাব্রিকেশনের গবেষণায় দেখা যায় রোবোটিক কোষ তারের ব্যবহার কমিয়ে দেয় 15 থেকে 25 শতাংশ একই অঙ্কনে ম্যানুয়াল অনুশীলনের তুলনায় জয়েন্ট প্রতি, সরাসরি উপাদান খরচ এবং পোস্ট-ওয়েল্ড বিকৃতি হ্রাস করে।

কোন শিল্প রোবোটিক ঢালাই ব্যবহার করে এবং কোন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য?

রোবোটিক ঢালাই কার্যত প্রতিটি ধাতু তৈরি শিল্প অনুপ্রবেশ করেছে. নীচের সারণীটি দেখায় যে কোথায় দত্তক নেওয়া সবচেয়ে বেশি এবং কোন অ্যাপ্লিকেশনগুলি বিনিয়োগকে চালিত করছে৷

ক্যাপশন: প্রাথমিক প্রয়োগের ক্ষেত্র, প্রভাবশালী প্রক্রিয়া এবং প্রতিটি সেক্টরে আপেক্ষিক অটোমেশন গ্রহণের স্তর সহ রোবোটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেম ব্যবহার করে শিল্প।

একটি রোবোটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেমের খরচ কত?

মোট খরচ a রোবোটিক ঢালাই ইনস্টলেশন প্রক্রিয়া, থ্রুপুট, এবং ইন্টিগ্রেশন জটিলতা দ্বারা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। একটি সঠিক ব্যবসায়িক মামলার জন্য সম্পূর্ণ খরচের ছবি বোঝা অপরিহার্য।

• এন্ট্রি-লেভেল কোবট এমআইজি সেল: $50,000 থেকে $90,000। একটি সহযোগী রোবট আর্ম (সাধারণত 6 থেকে 10 কেজি পেলোড), এমআইজি পাওয়ার সোর্স, বেসিক টর্চ প্যাকেজ এবং সাধারণ টেবিল ফিক্সচার অন্তর্ভুক্ত করে। এসএমই-তে কম-ভলিউমের, সাধারণ যৌথ জ্যামিতির জন্য উপযুক্ত।
• স্ট্যান্ডার্ড শিল্প এমআইজি সেল: $120,000 থেকে $250,000। সম্পূর্ণ ইন্ডাস্ট্রিয়াল 6-অক্ষের রোবট, ডিজিটাল পাওয়ার সোর্স, স্বয়ংক্রিয় তারের কাটার এবং টর্চ ক্লিনার, নিরাপত্তা বেষ্টনী, মৌলিক অবস্থানকারী এবং প্রোগ্রামিং। বেশিরভাগ মিড-ভলিউম ফ্যাব্রিকেশন অ্যাপ্লিকেশন কভার করে।
• উচ্চ-উৎপাদন টুইন-স্টেশন সেল: $250,000 থেকে $500,000। সার্ভো পজিশনার সহ দুই-স্টেশন লেআউট একটি স্টেশনকে লোড করার অনুমতি দেয় যখন অন্যটি ঝালাই করে, আর্ক-অন টাইম 90 শতাংশের উপরে বজায় রাখে। স্বয়ংচালিত স্তর -1 এবং প্রতিদিন 500 টির উপরে স্ট্রাকচারাল ফেব্রিকেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড।
• লেজার রোবোটিক সেল: $400,000 থেকে $1,500,000। ফাইবার লেজারের উৎস (সাধারণত 2 থেকে 10 কিলোওয়াট), উচ্চ-নির্ভুলতা রোবট, লেজার নিরাপত্তা ঘের, দৃষ্টি নির্দেশিকা, এবং ধোঁয়া নিষ্কাশন। ইভি ব্যাটারি যোগদান এবং নির্ভুল ইলেকট্রনিক্সের জন্য প্রয়োজনীয়।
• পরিবাহক এবং দৃষ্টি সহ সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় লাইন: $1,000,000 থেকে $10,000,000 বা তার বেশি। স্বয়ংক্রিয় অংশ খাওয়ানো, ইনলাইন পরিদর্শন এবং MES ইন্টিগ্রেশন সহ মাল্টি-রোবট লাইন। স্বয়ংচালিত বডি শপ এবং সাদা পণ্য উৎপাদনের সাধারণ।

প্রোগ্রামিং, কমিশনিং, অপারেটর প্রশিক্ষণ, এবং চলমান রক্ষণাবেক্ষণ অপারেশনের প্রথম তিন বছরে বার্ষিক সরঞ্জাম খরচের 15 থেকে 25 শতাংশ যোগ করে। এগুলিকে ফ্যাক্টর করা শুধুমাত্র সরঞ্জামের দামের চেয়ে আরও বাস্তবসম্মত পেব্যাক গণনা তৈরি করে।

রোবোটিক ওয়েল্ডিং সম্পর্কিত প্রায়শ জিজ্ঞাস্য প্রশ্নাবলী

কেন রোবোটিক ঢালাই ধাতু তৈরির ভবিষ্যত

রোবোটিক ঢালাই মাঝারি আকারের ফ্যাব্রিকেটর এবং ক্রমবর্ধমানভাবে, ছোট দোকানগুলির জন্য অর্থনৈতিকভাবে টেকসই একটি প্রযুক্তি থেকে শুধুমাত্র বড় অটোমোটিভ অ্যাসেম্বলারদের কাছে সহজলভ্য হয়েছে৷ শিল্প রোবট হাতের দাম প্রায় কমেছে গত 20 বছরে বাস্তব পদে 50 শতাংশ , যখন দক্ষ শ্রমের খরচ ক্রমাগত বাড়ছে এবং ওয়েল্ডারের ঘাটতি আরও গভীর হচ্ছে। ডকুমেন্টেড ওয়েল্ড মানের জন্য ক্রমবর্ধমান গ্রাহকের চাহিদা প্রতি বছর অটোমেশনের ক্ষেত্রে আরও বাধ্যতামূলক করে তোলে।

সামনের দিকে তাকিয়ে, পরবর্তী প্রজন্ম রোবোটিক ঢালাই technology তিনটি রূপান্তরিত উন্নয়ন দ্বারা আকৃতি করা হচ্ছে: অভিযোজিত AI-ভিত্তিক সীম ট্র্যাকিং যা দুর্বল ফিট-আপ পরিচালনা করে যা আগে মানুষের বিচারের প্রয়োজন হয়; ডিজিটাল টুইন সিমুলেশন যা একটি ভৌত ​​অংশ তৈরি করার আগে পুরো ওয়েল্ড প্রোগ্রামগুলিকে যাচাই করে; এবং মোবাইল রোবট প্ল্যাটফর্ম যা বড় স্থির কাঠামো যেমন জাহাজ, চাপবাহী জাহাজ এবং উইন্ড টাওয়ার সেকশনে ওয়েল্ডিং অটোমেশন নিয়ে আসে।

নির্মাতাদের জন্য মূল্যায়ন কিনা রোবোটিক ঢালাই তাদের ক্রিয়াকলাপের জন্য উপযুক্ত, ব্যবহারিক সূচনা বিন্দু হল উত্পাদন ডেটা: প্রতি অংশে জোড়ের জয়েন্ট গণনা, বার্ষিক আয়তন, বর্তমান পুনর্ব্যবহার হার এবং ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং শ্রমের লোড করা খরচ। এই চারটি সংখ্যার সাথে, একটি বিশ্বাসযোগ্য ROI মডেল ঘন্টার মধ্যে তৈরি করা যেতে পারে এবং বেশিরভাগ মধ্য-আয়তনের উত্পাদন পরিবেশে আজ, সংখ্যাগুলি সিদ্ধান্তমূলকভাবে অটোমেশনকে সমর্থন করে৷